Auto-entrepreneur aide à domicile : statut, agrément et seuils

Guides & Ressources pratiques
13 May 2026
-
9 min de lecture
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Points clés de l'article
  1. L'auto-entrepreneur peut exercer plusieurs activités d'aide à domicile (ménage, jardinage, courses) sans diplôme, mais la garde d'enfants de moins de 3 ans et l'assistance aux personnes âgées dépendantes exigent un agrément préfectoral.
  2. Le chiffre d'affaires est plafonné à 77 700 € par an pour les prestations de services, avec un régime fiscal micro-BIC ou micro-BNC selon la nature de l'activité.
  3. Les cotisations URSSAF s'élèvent à 21,1 % du CA pour les prestations de services (taux 2024), avec option possible pour le versement libératoire de l'impôt sur le revenu.
  4. Le client particulier peut bénéficier d'un crédit d'impôt de 50 % sur les sommes versées, à condition que l'auto-entrepreneur soit déclaré en tant que service à la personne (SAP).
  5. La création du statut se fait en ligne sur le guichet unique de l'INPI, suivie d'une déclaration SAP auprès de la DDETS.

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Sommaire

Aide à domicile : activités accessibles à l'auto-entrepreneur

Déclaration et agrément : distinction selon les publics

Plafonds de chiffre d'affaires et régime fiscal applicable

Régime social et cotisations URSSAF du micro-entrepreneur

Avantage fiscal client : crédit d'impôt et services à la personne

Étapes administratives pour démarrer son activité

FAQ

Pour aller plus loin

Aide à domicile : activités accessibles à l'auto-entrepreneur

L'auto-entrepreneur aide à domicile intervient chez des particuliers pour des tâches du quotidien. Le périmètre des activités autorisées est défini par l'article D. 7231-1 du Code du travail, qui liste 26 catégories de services à la personne (SAP).

Parmi les activités accessibles sans diplôme ni certification, on trouve :

  • Entretien de la maison : ménage, repassage, nettoyage des vitres
  • Petits travaux de jardinage : tonte, taille de haies (plafonnés à 5 000 € par an et par client pour le crédit d'impôt)
  • Courses et préparation de repas à domicile
  • Livraison de courses pour le compte du particulier
  • Assistance informatique à domicile (plafonnée à 3 000 € par an et par client)
  • Garde d'enfants de plus de 3 ans à domicile

En revanche, certaines prestations exigent une qualification ou un agrément spécifique. La garde d'enfants de moins de 3 ans, l'accompagnement de personnes âgées en perte d'autonomie (GIR 1 à 4) ou de personnes handicapées nécessitent un agrément préfectoral. Cette distinction conditionne directement le cadre réglementaire applicable.

ActivitéDiplôme requisAgrément requis
Ménage, repassageNonNon
Jardinage (petits travaux)NonNon
Courses, préparation de repasNonNon
Garde d'enfants +3 ansNonNon
Garde d'enfants -3 ansOui (CAP AEPE ou équivalent)Oui
Assistance aux personnes dépendantesOuiOui

Déclaration et agrément : distinction selon les publics

Le régime applicable dépend du public auprès duquel l'auto-entrepreneur intervient. Deux dispositifs coexistent : la déclaration SAP et l'agrément préfectoral.

La déclaration SAP (régime de droit commun)

Pour les activités ne concernant pas un public vulnérable, une simple déclaration auprès de la Direction départementale de l'emploi, du travail et des solidarités (DDETS) suffit. Cette déclaration, volontaire mais indispensable pour ouvrir droit au crédit d'impôt du client, s'effectue via le téléservice Nova de la DGEFP. Elle est valable sans limitation de durée, sous réserve de respecter les conditions d'exercice.

L'agrément préfectoral (public vulnérable)

Lorsque l'activité concerne des enfants de moins de 3 ans, des personnes âgées dépendantes (GIR 1 à 4) ou des personnes handicapées, un agrément délivré par le préfet de département est obligatoire. Cet agrément est accordé pour 5 ans, renouvelable, et impose des conditions de qualification, de moyens et de qualité de service. Son absence expose à des sanctions pénales (article L. 7232-8 du Code du travail).

En pratique, la majorité des auto-entrepreneurs aide à domicile exercent sous le régime déclaratif, car les activités les plus courantes (ménage, jardinage, courses) ne visent pas un public vulnérable.

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Plafonds de chiffre d'affaires et régime fiscal applicable

L'aide à domicile exercée en auto-entreprise relève des prestations de services. Le plafond de chiffre d'affaires applicable en 2024 est fixé à 77 700 € HT par an. En dessous de ce seuil, le micro-entrepreneur bénéficie du régime simplifié de la micro-entreprise.

Régime micro-BIC ou micro-BNC ?

La classification fiscale dépend de la nature exacte de l'activité :

  • Micro-BIC (bénéfices industriels et commerciaux) : pour les activités de services matériels (ménage, jardinage, bricolage). L'abattement forfaitaire est de 50 % sur le CA déclaré.
  • Micro-BNC (bénéfices non commerciaux) : pour les activités à caractère intellectuel ou d'assistance (soutien scolaire, assistance administrative). L'abattement forfaitaire est de 34 %.

Franchise en base de TVA

L'auto-entrepreneur bénéficie de la franchise en base de TVA tant que son CA ne dépasse pas 36 800 € (seuil de base pour les prestations de services en 2024). Entre 36 800 € et 39 100 €, un dépassement ponctuel est toléré. Au-delà de 39 100 €, la TVA devient exigible dès le 1er jour du mois de dépassement.

SeuilMontant 2024Conséquence
Franchise TVA (base)36 800 €Pas de TVA facturée
Franchise TVA (majoré)39 100 €TVA exigible si dépassé
Plafond micro-entreprise77 700 €Sortie du régime micro si dépassé 2 ans consécutifs

Option pour le versement libératoire

L'auto-entrepreneur dont le revenu fiscal de référence N-2 ne dépasse pas 27 478 € par part de quotient familial (seuil 2024) peut opter pour le versement libératoire de l'impôt sur le revenu. Le taux est de 1,7 % du CA pour les prestations de services BIC, ou 2,2 % pour les BNC. Ce prélèvement s'ajoute aux cotisations sociales et libère définitivement l'impôt sur ces revenus.

Régime social et cotisations URSSAF du micro-entrepreneur

Le micro-entrepreneur aide à domicile est affilié au régime général de la Sécurité sociale via l'URSSAF. Les cotisations sont calculées sur le CA encaissé, sans minimum : en l'absence de recette, aucune cotisation n'est due.

Le taux global de cotisations sociales pour les prestations de services artisanales et commerciales (BIC) est de 21,1 % du CA en 2024. Pour les activités relevant des BNC, le taux est de 21,2 %.

Ces cotisations couvrent :

  • L'assurance maladie-maternité
  • Les indemnités journalières
  • La retraite de base et complémentaire
  • L'invalidité-décès
  • La CSG-CRDS
  • La contribution à la formation professionnelle (CFP) : 0,1 % pour les commerçants, 0,2 % pour les libéraux (en sus)

La déclaration et le paiement s'effectuent mensuellement ou trimestriellement sur le site autoentrepreneur.urssaf.fr. Le choix de la périodicité est fait à la création et modifiable une fois par an.

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Avantage fiscal client : crédit d'impôt et services à la personne

L'un des atouts commerciaux de l'aide à domicile en auto-entreprise réside dans le crédit d'impôt dont bénéficie le client particulier. Ce mécanisme, prévu à l'article 199 sexdecies du Code général des impôts, permet au client de récupérer 50 % des sommes versées, dans la limite de plafonds annuels.

Conditions d'éligibilité

Pour que le client bénéficie de cet avantage, l'auto-entrepreneur doit :

  1. Être déclaré en tant que SAP auprès de la DDETS (déclaration Nova)
  2. Facturer des prestations figurant dans la liste des 26 activités de l'article D. 7231-1
  3. Délivrer une attestation fiscale annuelle au client avant le 31 mars de l'année suivante

Plafonds du crédit d'impôt

Le plafond annuel de dépenses éligibles est de 12 000 € par foyer fiscal, majoré de 1 500 € par enfant à charge ou membre du foyer de plus de 65 ans, dans la limite de 15 000 €. Des plafonds spécifiques s'appliquent à certaines activités : 5 000 € pour le jardinage, 3 000 € pour l'assistance informatique, 500 € pour le petit bricolage.

Ce crédit d'impôt est universel depuis 2017 : il bénéficie à tous les contribuables, actifs comme retraités, qu'ils soient imposables ou non. En cas de non-imposition, le Trésor public verse la différence sous forme de remboursement.

Étapes administratives pour démarrer son activité

Le lancement d'une activité d'auto-entrepreneur aide à domicile suit un parcours administratif précis, réalisable intégralement en ligne.

1. Créer sa micro-entreprise

La déclaration de début d'activité s'effectue sur le guichet unique de l'INPI (formalites.entreprises.gouv.fr). Le formulaire requiert une pièce d'identité, un justificatif de domicile et le choix du régime fiscal. L'INSEE attribue ensuite un numéro SIRET sous 1 à 4 semaines.

2. Effectuer la déclaration SAP

Une fois le SIRET obtenu, l'auto-entrepreneur dépose sa déclaration de service à la personne sur le téléservice Nova (portail de la DGEFP). Cette étape, gratuite, conditionne l'accès au crédit d'impôt pour les clients. Le récépissé est délivré sous 2 mois.

3. Demander l'agrément (si nécessaire)

Si l'activité concerne un public vulnérable, le dossier d'agrément est déposé auprès de la DDETS du département. Le délai d'instruction est de 3 mois. L'absence de réponse vaut rejet.

4. Ouvrir un compte bancaire dédié

Depuis la loi PACTE de 2019, l'ouverture d'un compte bancaire dédié est obligatoire uniquement si le CA dépasse 10 000 € pendant 2 années consécutives. En dessous, un compte courant personnel suffit, bien qu'un compte séparé soit recommandé pour la lisibilité comptable.

5. Souscrire une assurance responsabilité civile professionnelle

Aucune obligation légale n'impose une RC Pro pour l'aide à domicile. Toutefois, intervenir au domicile d'un particulier expose à des risques de dommages matériels ou corporels. Une assurance RC Pro coûte entre 100 € et 300 € par an pour ce type d'activité.

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FAQ

Peut-on être auto-entrepreneur aide à domicile sans diplôme ?

Oui, pour la plupart des activités courantes : ménage, repassage, jardinage, courses, préparation de repas. En revanche, la garde d'enfants de moins de 3 ans et l'assistance aux personnes dépendantes exigent un diplôme (CAP AEPE ou équivalent) et un agrément préfectoral.

Quelle est la différence entre déclaration SAP et agrément ?

La déclaration SAP est volontaire et concerne les activités auprès d'un public non vulnérable. Elle permet au client de bénéficier du crédit d'impôt. L'agrément est obligatoire pour intervenir auprès d'enfants de moins de 3 ans ou de personnes âgées dépendantes, et il est délivré par le préfet pour 5 ans.

Quel est le plafond de chiffre d'affaires pour un auto-entrepreneur aide à domicile ?

Le plafond est de 77 700 € HT par an pour les prestations de services. En cas de dépassement pendant 2 années consécutives, l'auto-entrepreneur bascule vers un régime réel d'imposition.

Le client peut-il bénéficier du crédit d'impôt si je suis auto-entrepreneur ?

Oui, à condition d'être déclaré en tant que service à la personne auprès de la DDETS via le téléservice Nova. L'auto-entrepreneur doit également fournir une attestation fiscale annuelle au client avant le 31 mars.

Combien coûtent les cotisations URSSAF pour un auto-entrepreneur aide à domicile ?

Les cotisations représentent 21,1 % du chiffre d'affaires encaissé pour les prestations de services BIC en 2024. Aucune cotisation n'est due en l'absence de recette. La contribution à la formation professionnelle (0,1 % ou 0,2 %) s'ajoute à ce taux.

Pour aller plus loin

Organisme de services à la personne : déclaration, agrément ou autorisation - Service-Public Entreprendre

Agrément et déclaration des personnes morales et entrepreneurs individuels (Articles R7232-1 à R7232-22) - Légifrance, Code du travail

L'essentiel du statut Auto-entrepreneur - URSSAF

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